实现一个一维的中位数滤波器。

形式化地来说，给出一个长度为n的数列a_1,a_2,a_3,…,a_n，# 求一个数列b_1,b_2,…,b_{n-k+1}，使得b_i是子列(a_i,a_{i+1},…,a_{i+k-1})的中位数。

可以理解为一个长度为k的滑窗在长度为n的数列上滑动，每滑一次输出滑窗里面的数的中位数。

a = [1,2,3,12,-5,33]
k = 3
b = [2,3,3,12]b